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哈尔滨工业大学学报杂志

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主管单位:中华人民共和国工业和信息化部  主办单位:哈尔滨工业大学

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哈尔滨工业大学学报 2017年第07期杂志 文档列表

准晶体及其性能研究进展第1-11页
关键词: 准晶;  结构对称性;  近似相;  研究方法;  工程应用;  
负载不确定的柔性机械臂自适应自抗扰控制第12-19页
关键词: 多柔性连杆机械臂;  自抗扰控制;  负载不确定性;  自适应控制;  迭代最小二乘算法;  
面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制第20-26页
关键词: 机器人戏剧;  表演机器人;  仿生海龟机器人;  步态规划;  数字舞台;  
单足机器人垂直跳跃落地碰撞冲击力分析第27-32页
关键词: 单足机器人;  垂直跳跃;  落地碰撞;  橡胶模型;  冲击分析;  
超声辅助抛光过程中流体性能仿真分析第33-38页
关键词: 超声振动辅助抛光;  流体膜;  剪切流;  空化;  去除率;  
一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证第39-45页
关键词: 摩擦加载;  带载测试;  负载模拟器;  运动干扰;  电液伺服;  加载系统;  
压电作动器驱动两级电液比例减压阀设计分析第46-51页
关键词: 压电作动器;  比例减压阀;  数学模型;  三台肩式阀芯;  动态特性;  
光学元件研磨加工裂纹形成过程数值模拟第52-56页
关键词: 熔石英元件;  光滑粒子流体动力学;  亚表面裂纹;  研磨加工;  脆性材料;  
尾缘形状对低压涡轮叶栅气动性能的影响第57-62页
关键词: 航空发动机;  低压涡轮;  尾缘偏斜;  气动性能;  流动控制;  
过贫当量比下贫预混旋流燃烧室点火燃烧特性第63-68页
关键词: 燃气轮机;  贫预混旋流燃烧室;  过贫当量比;  点火过程;  燃烧特性;  点火燃料比;  
封面图片说明第68-页
AAEM赋存形态对生物质半焦反应活性的影响第69-73页
关键词: 生物质;  半焦;  化学分析分馏;  反应活性;  
交互反应对生物质焦炭官能团结构的影响第74-77页
关键词: 交互反应;  生物质;  热解;  焦炭;  官能团;  
管网方法在双层壁冷却结构设计中的应用第78-85页
关键词: 双层壁冷却;  管网理论;  耦合方法;  换热模拟;  改型设计;  
专利视角下中美电动汽车技术发展比较分析第86-92页
关键词: 电动汽车;  专利分析;  面板数据分析;  动力电池;  内燃机;